1960年创立亚篮联男篮锦标赛。
  2005年更名国际篮联亚洲男篮锦标赛。
  1997年起亚锦赛开始增设资格赛，分为东亚，中亚，东南亚，西亚和海湾五个地区，但事实上由于报名球队过少或者弃权，很多地区的资格赛并没有举行。
2015年10月2日，国际篮球联合会和亚洲篮球联合会在男篮亚锦赛期间召开新闻发布会公布了全新的竞赛系统，亚锦赛将更名为“亚洲杯”，举办时间从两年一届更改为四年一届。