塞内加尔国家足球队创立于1960年，并于1962年成为国际足联(FIFA)的成员之一。
塞内加尔男足在2002年第一次参加世界杯，并在首轮就爆冷1-0击败了卫冕冠军法国队，并且一路杀至八强，最终饮恨被土耳其在加时赛绝杀 。在连续缺席3届世界杯后，他们杀进了2018年世界杯，这是其第二次参赛 ，该届赛事，塞内加尔最终因公平竞赛分数劣势屈居小组第三无缘16强 。

北京时间2022年2月7日凌晨，2021非洲杯迎来决赛。在点球大战中，塞内加尔4-2获胜，并以4-2的总比分夺冠。在塞内加尔球队史上，这是该队第一次赢得非洲杯。

2022年2月6日，2021非洲杯决赛。在点球大战中，塞内加尔4-2战胜埃及，并以4-2的总比分夺冠。这是塞内加尔队第一次赢得非洲杯冠军。3月30日，2022世界杯非洲区预选赛第3轮次回合，塞内加尔经过点球大战4-2战胜埃及，晋级世界杯决赛圈。 6月15日，卡塔尔世界杯32强全部产生，塞内加尔队为2022卡塔尔世界杯A组。