1967年至2003年，火箭队曾使用过三座球馆：霍夫海因兹阁（HofheinzPavilion）、海米斯展览体育馆（HemisFairArena）和康柏中心（CompaqCenter）。2003年，球队搬入现用球馆——丰田中心（ToyotaCenter）。
2003年10月，丰田中心经过两年的建设后正式开放，成为火箭队、WNBA的休斯敦彗星队（HoustonComets）和AHL的休斯敦航空队（HoustonAeros）的主场球馆。球馆占地750000平方英尺，作为篮球馆可容纳18300名观众。馆内有套房103间，餐饮娱乐设施一应俱全。停车场可提供超过1万个车位。这座球馆和掘金队的百事中心都是由HOK建筑公司设计建造的，丰田中心凭借其出色的设计和施工质量赢得包括“年度最佳新建体育馆”在内的多项嘉奖 。